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柔軟ロボットによる部品組立研究を紹介した記事でも書いたように、ディアボロ（ジャグリング）…
RoboSoft2019 という国際会議を聴講してきたので、思ったことなどを書き留めておく。 ソフト…
泳ぐヒト型ロボットを紹介します。 これまで、バドミントンや、卓球ロボットなど、球技を行う…
ヒト型スポーツロボットはどんなものか、何に使えるのかについて書きます。 前に、人間と駆け…
人間とバレーボールをするロボット、バレーボールの練習を助ける機械、バレーボールロボット技…
スポーツロボットのように高速に運動するロボットは、すばやく状況を認識して行動を決定する必…
ロボットの運動として古くから卓球が扱われています。これまで、多くの卓球ロボットが開発されてきました。これまでに紹介したバレーボールやバドミントンのように卓球もボールを叩くスポーツですが、卓球ロボットはスポーツを行うロボットの中で最もよく研究されています。開発された卓球ロボットと市販されている練習用ロボットを紹介し、スポーツロボットにとっての卓球について説明します。 卓球ロボットの研究1980 年代に最初の卓球ロボットが作られました。 その後も数多くの研究が行われ、予測や機
動物のように俊敏に動く空気圧ロボットを紹介します。スポーツするロボットは、スポーツ選手の…
人間のように巧みで様々なショットを打ち、打ち返すバドミントンロボットアームを紹介します。…
バレーボールのフライングレシーブのように、向かってくるボールを跳んで打つロボットを開発し…
note では、スポーツロボットについて書きます。スポーツロボットの意義、展望、関連する技術…
