2通りの意味に捉えられる文はこう言い換えよう

①彼は出かけていなかった
A：彼は出かけていて、いなかった
B：彼はまだ出かけていなかった

②難しい原書の翻訳を最後まで読んだ
A：難しい原書の翻訳を最後まで読んだ
B：原書の難しい翻訳を最後まで読んだ

③私は黙って仕事をしている老人を見つめていた
A：黙って仕事をしている老人を、私は見つめていた
B：仕事をしている老人を、私は黙って見つめていた

➃先生と生徒３人が風邪で休んでいる
A：先生と３人の生徒が風邪で休んでいる
B：先生と2人の生徒、合わせて３人が風邪で休んでいる


改善策のまとめ↓
１．「まだ」と付け足すか、文を区切る
２．「難しい」などの修飾語は説明したい言葉の1個前に入れる
３．2と同様、もしくは主語と目的語を入れ替える
４．誰が何人なのかを明確にする

ご参考までに。