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虎の巻「UAV飛行実験(そのポイントと心構え)」

はじめにUAV(Unmanned Aerial Vehicle:無人航空機)の飛行実験に臨むときのポイントや心構えの虎の巻です.当研究室所属の学生へのメッセージ色が強い内容ですが,多くの飛行実験に共通する内容となっています. 最初にお断りしておきますが,ここでいう飛行実験とは屋内や狭い屋外敷地内でドローンを飛ばすような比較的手軽で簡単な(制約の少ない)実験というよりは,自然環境下で少なくてもキロメーターオーダーの空間を飛行する実用性の高いUAVの飛行実験です. 現在,多くの