[ARKit, LiDAR] smoothedSceneDepth（サンプル付属）
iOS 14.0で追加されたLiDARスキャナーから得たデプスを取得するためのAPI。WWDC 2020開催時点でsceneDepthというAPIが既に公開されていたが、
beta 5でsmoothedSceneDepthなるAPIが突如追加された。
iOS 14 beta 5でARKitにデプス系のAPIがさらに追加されたのか！
— Shuichi Tsutsumi (@shu223) August 19, 2020
確かにARFrameにsmoothedSceneDepthなるプロパティが増えている👀https://t.co/TwvgQ5YThr
このとき（2020年8月）ドキュメントをすぐに見に行ったが詳細は何も書かれてなかった。
今見に行くとちゃんと説明が書かれており、sceneDepthとの違いも明記されている。DeepL利用の日本語訳を併記してここにまとめておく。またsmoothedSceneDepthの点群を可視化するサンプルを末尾に添付する。
smoothedSceneDepth: ARConfiguration.FrameSemantics
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