円形ラインセンサー（エンジェルリング）の使い方

まえがきこんにちは。駿台模試が爆死したしおからです。 今回は円形ラインセンサーのソフト面での使い方について紹介します。ハードについては全くわからないので、びーの記事を見てください。 本当はディフェンスから書くつもりだったのですが、この記事無しにライントレースの話を書くのもなんだかなあと思い、こちらを先に書くことにした次第です。勢い余ってライントレースのやり方も書いてしまいました。一応ベクトルの知識は必要になるのですが、まあ調べたら出てくるので頑張ってください。今回は「並行移動