新ドローンの教科書「フライト前の準備」③

こんばんは、ドローンクエストさとぴかです。

いつも読んでいただき、ありがとうございます。


前回から話しがまだ途中でしたが、キャリブレーションの１つである「コンパスキャリブレーション」について解説しました。

今回は「IMUキャリブレーション」についてです。

教科書的にはドローンの教科書標準テキスト102ページですが、
飛行前の確認については教科書には何も書いていないので、ある意味番外編となります。

13-2 「フライト前の準備」

IMUというのは、機体の姿勢制御を行う為のセンサーの総称です。

一度、教科書の62ページをまた、一通り読んでもらって、姿勢制御装置について復習します。