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みちびき CLAS 解説　1/2

CLAS（シーラス）とは cm level augmantaion serviceの略称で、シーラスと呼ばれています。CLASのサービスを利用した位置計算をCLAS測位と呼びます。どんなサービスかについては、まず公式サイトの説明を引用します。 ポイント 電子基準点のデータを利用している。 電子基準点は国土地理院が整備しているGNSS信号の観測点である。 イメージは、下記で確認できます。 https://www.gsi.go.jp/denshi/denshi_about_

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    • NMEAシリーズ　VTGとGSV

      GxVTG - Course Over Ground and Ground Speed 利用頻度：AA 概要：対地方位（Cource Over Ground)、対地速度(Speed Over Ground) GNVTGの実際のデータ（1秒間隔の場合） GNVTG,010.0,T,016.5,M,002.5,N,004.8,K,A*4DGNVTG,010.0,T,016.5,M,002.5,N,004.8,K,A*4DGNVTG,010.0,T,016.5,M,002.

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      • IMUの覚書　0/3

        はじめに IMUとINS関連のスペックや用語は意味内容が難解である。本稿ではINS製品を扱う製造業者のホワイトペーパーやWEB上の情報や業務で得た知識をまとめていく。 主に参考にする資料 　iMAR社(ドイツ）white paper 　Decision Assistant.pdf  　KVH社（アメリカ)   white paper_Inertial_Guide_ComparingGyrosIMUs.pdf 　VectorNav社（アメリカ） webサイト  htt

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        • UN-R144シリーズ　0/3

          UN-R144のわかりやすいWEB資料は下記にあります。 日本電計株式会社　「WEB展　3分でわかるシリーズ」 https://www.keisokuten.jp/static/sp_r144.html UN-R144の概要をつかむ UN-R144の内容： 車両に事故自動緊急通報装置をそなえつける場合、協定規則がさだめる要件を満たさなければならない。 ※EUでは同じ仕組みがeCall（emergency call)という呼称で全車両に搭載を義務付けされている。ロシアで

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          NMEAシリーズ　GGAとRMC

          GxGGA - Global Positioning System Fix Data 利用頻度：AAA 概要：時刻、緯度、経度、高さ、補正情報の有無・Ageなど。 GxGGAの実際のデータ（1秒間隔の場合） GNGGA,123519.00,4807.038247,N,01131.324523,E,1,08,0.9,545.42,M,46.93,M,5.0,1012*42GNGGA,123520.00,4807.038247,N,01131.324523,E,1,08,

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          NMEAシリーズ　GGAとRMC

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