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【micro:bit作品紹介】メカナムホイールロボット
■作品タイトル
メカナムホイールロボット
■内容
ホイールの車軸に対して、45度の角度で樽形の小型ローラーが配置された特殊なメカナムホイールを搭載したロボットカー。micro:bitで、各ホイールの回転方向を制御することで、前進・後進・左右への回転だけでなく、車体の向きを固定したまま左右へ移動したり、斜め方向へ進むことができる。
■動画
■メカナムホイールロボットの制御
【micro:bit作品紹介】マイクロビット・メイズ(micro:bit Maze)
■作品タイトル
マイクロビット・メイズ(micro:bit Maze)
■内容
ビー玉をスタートからゴールまで転がす「迷路脱出ゲーム」です。マイクロビットを内蔵した羅針盤型コントローラーを操作して、立体迷路を前後左右に傾け、ビー玉を移動させます。迷路は、別のマイクロビットで制御された二軸のロボットアームの先端に取り付けられています。コントローラーの傾きを、内蔵されたマイクロビットの加速度センサー