辞書を引いてもわからない

たとえば、「『甘い』という言葉の意味を説明してください」と聞かれたら、どう説明しますか？
『舌をぎゅっとつかむようで、奥ゆきがあり、心地よさをもたらす味わい』とか……？（なんじゃそりゃ？）
砂糖をスプーン一杯差し出して、「これが『甘い』です」と言うのが、いちばん簡単で、伝わる方法であるように思えます。

それくらい、味覚を表す言葉を頭だけで理解するのは難しい。
ちなみにrobustな味わいというのは、味が濃いというよりは、インパクトがある、といったニュアンスであるよう（追記：KJ曰く、彼女は特に「アルコール感が強く、フレーバーや複雑さを強化しているもの」をrobustと言うそう）。
chewyは辞書で引くと「噛む必要のある」と出てくるのですが、固体感がある、つまり「コクがある」にニュアンスが近いかなぁと思います。