慣性力－遊脚期は受動的に導かれる－
文献紹介
こちらの文献を参考に、複数に分けて解説！
今回は、慣性力について💁♂️
トルクの前提知識
トルクが分からない人はこちらを参考に！
慣性力について
定義
物体に加速度が生じた時に、加速度と逆向きに生じる力である。
質量と逆向きの加速度との積で表される。
トルク式に当てはめる
歩行における慣性力
例として、歩行遊脚期の膝の動きについて述べる。
ISw （上記図の左参照）
TSw （上記図の右参照）
まとめ
遊脚は二重振子の原理により、股関節の加速度に誘発されて膝が受動的に運動している。