3D点群学習モデルPointPillarsを学習から評価まで行う
はじめにこんにちは。株式会社Rosso、AI部です。
近年、LiDARや、デプスセンサーから得られる3次元データを使用した、機械学習モデルの手法が発達しています。
本記事では、その中でも、3次元のデータ形式の一つである点群データを使用した物体検出モデル「PointPillars」についてご紹介します。
これらの点群データを用いた機械学習モデルは主に、自動運転に応用されています。
そこで、この記事では、自動運転用データセットであるKITTIを使って、PointPillarsを学