二足歩行ロボットを作ってROBO-ONEに参加する方法：はじめに
2024-10-27記
[はじめに]
人型二足歩行ロボットを作ってROBO-ONEに参加するにはどうしたらよいか？をまずはざっと書きたいと思います。
具体的な細かいこと、部品の名前や値段、売っているところ困ったときにはどうするか？などは別に書いてゆこうと思います。
この記事を書く理由は、自分自身が知りたかったまとめ情報が無かったので、まとめてまとめて公開しておいたら誰かの役に立つかも？と思うからです。
想定読者は過去の未熟な(当方比)自分というわけです。はたしてそんな需要が他に有るのかは分かりません。分かりませんがやってみます。(他の人にも良さそう、自分にとっても面白そうだからやります。
[ROBO-ONEって何？ (以下公式ページのURLと解説、youtubeチャンネルのURL)]
ROBO-ONE（ロボワン）って何だ？ - ROBO-ONE -
ROBO-ONEは二足歩行ロボットによる格闘技大会です。
ロボット同士がリングの上でワザを出し合い、攻撃がしっかりヒットして相手を倒せば１ダウン。
相手を３回ノックダウンすれば勝利となります。
試合はトーナメント方式の格闘競技、予選は徒競走等で競われます。
世界から集まった二足歩行ロボットの頂点、その栄冠は誰の手に！
[現在開催されている大会の種類(クラス)]
ROBO-ONEで現在開催されている大会は３つのクラスがあります。
①ROBO-ONE(4kg以下クラス)
②ROBO-ONE Light (1.2kg以下クラス)
③新ROBO-剣
公式ページにはこの他に
・ROBO-ONE auto
・Ultimate Action
がありますが、ROBO-ONE autoはROBO-ONE(4kg以下クラス)とROBO-ONE Light (1.2kg以下クラス)の試合の中で自立自動操縦のロボットが出場出来る為、独立の試合は現在はありません。
また、Ultimate Actionの試合も現在は開催されていないようです。
③新ROBO-剣
は現在は二足歩行に限らず、車輪での移動も可能な自立自動操縦なロボットによる大会になっています。
つまり、現在開催されている二足歩行ロボットの格闘大会は
①ROBO-ONE(4kg以下クラス)
②ROBO-ONE Light (1.2kg以下クラス)
の二つになります。