加Clearpath Robotics社、次世代モバイルロボットプラットフォーム「Husky A300」を発表

2024年10月15日､加Clearpath Robotics社（米Rockwell Automation社傘下企業）は、次世代版モバイルロボットプラットフォーム「Husky A300」を発表した。Husky A300は、厳しい環境での使用を想定し、速度、耐久性、柔軟性が向上している。新しい高トルク駆動系には4つのブラシレスモーターが搭載され、最高速度は従来モデルの2倍である2m/秒、最大積載量は100kgである。稼働時間は最大12時間に及び、農業、鉱業、研究などの分野での連続使用が可能である。さらに、頑丈なアルミニウム製シャーシとIP54規格の耐候性を備えている。
 
Husky A300は、多様なペイロードインターフェースや演算オプションを持ち、カメラやLiDAR、マニピュレーターなどのサードパーティ製コンポーネントとの統合が可能である。さらに、プログラミング可能なLEDライト4基と、リアルタイムのステータス更新やバッテリー情報を表示する3.70インチの電子インクディスプレイが搭載されており、操作性と作業の認識性が向上している。
 
Clearpathはまた、Husky A300のリリースに伴い、ターンキー型バージョン「Husky AMP」も提供する。Husky AMPには、完全統合型センサー、屋外ナビゲーションソフトウェア「OutdoorNav」、オプションのワイヤレス充電ドックが組み込まれており、ROS開発の深い知識がなくても、より迅速かつ効率的にロボットシステムを展開できるよう設計されているとのこと。
 
出典：
2024年10月15日付　Clearpath Roboticsプレスリリース（英語）
https://clearpathrobotics.com/blog/2024/10/clearpath-robotics-announces-husky-a300/　
2024年10月17日付　Robotics and Automation News（英語）
https://roboticsandautomationnews.com/2024/10/17/clearpath-robotics-launches-new-version-of-husky-mobile-robot/86379/