米パデュー大学とマサチューセッツ工科大学、シンプルなメカニズムで人間のような手の操作を実行できるロボットグリッパーを開発

米パデュー大学とマサチューセッツ工科大学、シンプルなメカニズムで人間のような手の操作を実行できるロボットグリッパーを開発

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2024年8月17日付TechxPloreによると、米パデュー大学とマサチューセッツ工科大学の研究者は、シンプルなメカニズムにより制御が容易で、人間のような手の操作を実行できるロボットグリッパーを開発した。

このグリッパーは、ベースに取り付けられた2本の指で構成されており、各指にはリニアアクチュエータと回転サーボモーターが装備され、合計5つの自由度となっている。指は3Dプリントを使用してPLA素材から製造されており、グリッパーの左指の上部に取り付けられた小さな視覚ベースの触覚センサーにより、掴んだ物体の形状・方向・グリップ力に関する情報を提供する。

本システム設計は、コスト効率と効率の両方に優れた物体操作用の他のロボットシステムの開発にも影響を与える可能性があり、研究チームは、さらなる複雑な物体操作タスクに適用するため研究を進める予定としている。

出典：
2024年8月17日付　TechxPlore（英語）
https://techxplore.com/news/2024-08-robotic-gripper-tackle-complex-tasks.html