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テック系スタートアップPSYGIGです。よろしくお願いします！ 会社WEBサイト：https://psygig.com/ja/ LiDAR販売サイト：https://lidar.psygig.com/

自動運転技術をおさらい｜LiDAR SLAMとは？

こんにちは！ 車やロボット、ドローンの自動運転開発でよく聞く技術『SLAM』。 今回は、SLAMの一種類である「LiDAR SLAM」についておさらいします。 そもそもSLAMとはSLAMとは、「Simultaneous Localization and Mapping」の頭文字をとった略語で、日本語ではスラムと呼びます。SLAMとは、Localization（位置特定）とMapping（地図作成）を同時に行なうことを指します。わたしたちが旅行先で目的地に行くには、周辺環境

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    • ３分で解説！LiDARとは？

      LiDARとはなにかLiDAR（Light Detection and Rangingの略）とはリモートセンシング技術の１つ。LiDARセンサーは、レーザー光を対象物に向けて照射し、その反射光が対象物からセンサーに跳ね返って戻ってくるまでの時間（※1）を解析することで、センサーから対象物までの距離を測定します。 ※1 反射光が対象物からセンサーに跳ね返って戻ってくるまでの時間のことを、TOF（Time of Flight）と呼びます。 したがって、反射光がセンサーに戻って

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      • LiDARのnote、始めます

        こんにちは！ PSYGIG株式会社の齊藤夢月です。 突然ですが、LiDARセンサーについてご存じでしょうか？ LiDARセンサーとは、自動運転車／ドローン／ロボット（=以降、デバイス）などに取り付けられているセンサーのことです。デバイスの周辺環境データを取得することで、デバイスが障害物を避けて安全に走行できるようにサポートする役割を果たしています。 このnoteでは、LiDARセンサーの種類や用途、選び方などなど、LiDARセンサーにまつわる情報を発信していきます。

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