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プログラミングで運転!? 【bCoreレーサーミニ四駆】

PLEN


こんにちは！
PLEN Projectの松原です。


突然ですが、ミニ四駆はご存知でしょうか？
ミニ四駆とは、モーターを搭載したカーレーシング用のホビーで、プラモデルや工作キットで有名な、株式会社タミヤが発売しています。

ミニ四駆はラジコンではないため、前にしか進むことができないのですが、bCore基盤を搭載することで、ラジコンに改造することができます。

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今回は、このbCoreレーサーの操縦方法と、プログラミングを用いた操縦方法についてご紹介します。


bCoreレーサーに興味のある方は、是非ホームページをご確認ください！

bCoreレーサー 公式ホームページはこちら



1. bCoreレーサーの操縦方法

まず、bCoreレーサーと操縦するデバイス(スマートフォンやPC)をご用意ください。

bCoreレーサーの電源をONにします。

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bCoreを操縦するためのウェブアプリ「bDriverMX for WebApp」にアクセスします。


ウェブアプリは以下のブラウザに対応しております
ご利用の際はBluetoothと位置情報が必要となります

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スタートボタンを押し、

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bCoreと接続します。

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接続が完了すれば、自由に操縦することができます。

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初回アクセス以降はオフラインでもご利用可能です
ジャイロはAndroidのみ対応しています
PCではキーボードで操縦できます



2. bCoreレーサーのプログラミング方法

プログラミングを用いると、コントローラーでは実現できない繊細な操縦が可能となります！


ウェブアプリを再読み込みし、タイトル画面に戻ります。

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プログラミングモードに切り替えます

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以下から直接アクセスできます


スタートボタンを押し、

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bCoreと接続します。

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コントローラーが、プログラミング版に変わりました。

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構成は大きく分けると以下のようになります。

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① リファレンス
　bCoreレーサーを動かすための関数やJavaScriptの基本的な関数についてご紹介しています。

② プログラミングエリア
　JavaScriptでプログラミングを行ってください。再生ボタンを押すと、プログラムが実行されます。

③ コンソール
　プログラムの実行状況や、エラーについて把握できます。


例えば、以下のようなプログラムを実行すると、bCoreレーサーが最大速度で1秒間進みます。
(最大速度は設定から変更可能です)

Motor(100);
Wait(1);
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自由にプログラミングしてみましょう！
Let's coding!



3. プログラム例

いくつかサンプルプログラムを作成しましたので、参考にしていただければ幸いです。

最大速度80%, 最大角度80% で作成しております


プログラム例1
『路肩駐車』
道路の左肩に駐車し、ライトを4回点滅させます。

//左に曲がる
Servo(-100);
Motor(20);
Wait(0.7);

//右に曲がる
Servo(100);
Motor(20);
Wait(0.5);

//真っ直ぐ進む
Servo(0);
Wait(0.3);

//停止する
Motor(0);
Wait(0.3);

//ライトを4回点滅させる
for(var i =0;i<4;i++){ 
	Port(0,1);
	Wait(0.2);
	Port(0,0);
	Wait(0.2);
}
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プログラム例2
『時間指定』
指定時刻になればランダムに走り出します。

//動き出す時刻を設定
var 設定時 = 18;
var 設定分 = 36;
var 設定秒 = 0;

//時刻計算
var MoveTime = 設定時 * 60 ** 2 + 設定分 * 60 + 設定秒;

//現在時刻の取得
var date = new Date();
var NowTime = date.getHours() * 60 ** 2 + date.getMinutes() * 60 + date.getSeconds();

//設定時刻まで待つ
Log("設定時刻 :" + MoveTime)
while(MoveTime != NowTime){ 
	//現在時刻の取得
	date = new Date();
	NowTime = date.getHours() * 60 ** 2 + date.getMinutes() * 60 + date.getSeconds();
	Log("現在時刻 :" + NowTime);
	Wait(1);
}
Log("設定時刻になりました");

//ランダムに動く
for(var i = 0;i<10;i++){ 
Motor(Random(-100,100));
Servo(Random(-100,100));
Port(Random(0,2),Random(0,1));
Wait(Random(0,3));
}

(18時36分に設定した場合)

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4. 終わりに

bCoreレーサーのプログラミングは楽しんで頂けたでしょうか？
色々試してみてくださいね(*^^)v

ご意見・ご質問等ございましたら、
ご気軽にコメント欄まで頂ければありがたいです。

それでは、また別の記事でお会いしましょう！
See you next time!

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