Xiaomi CyberGearで3Dofロボットアームをだいたい1週間でつくった話 -第1報- 記録
こんにちは、ぷらぎあです。
突然ですがみなさん、自宅でロボットアーム動かしてますか?僕は動かしてます。
なんなら自作しました。
Xiaomi CyberGearの衝撃あのXiaomiからすごいモータが出ました。
モータドライバとBLDCと遊星歯車減速機が一体になって499元(だいたい10,423円)です。
※以前は同じスペック帯だと50,000円くらいしていたので価格破壊です。
最大トルクは12[Nm]です。
ここでロボット用アクチュエータ特有のちょっと難しい計算