対応不能だったトヨタセキュリティのRAV4 PHEVが急に対応になっていますが。。。その理由

2021 年以降のトヨタ ECU セキュリティ キーのサポート (新規STEERING_LKA+ その他)

STEERING_LKA一部の新しいトヨタ車には、現在不明な「認証コード」スキームが最後に追加されている新しいメッセージなどがあります。この「認証コード」のアルゴリズムとセキュリティ システムは現在不明であり、OP は緯度を制御できません。

OPが現在サポートしていない前方認識カメラにトヨタECUセキュリティキーを搭載した既知の車両:

• 2021+ RAV4 プライム

  • 北米以外の市場ではRAV4 PHEVとして知られています

• 2021+ ヴェンツァ

• 2021+ シエナ

• (EUDM/JDM/MXDM) 2021+ ヤリス GR

  • OP が公式にマニュアルをサポートすることは決してありませんが、ユーザーはフォークで OP をハッキングして、手動カローラなどの ECU セキュリティ キーのない手動トヨタで作業しています。

• (USDM) 2022+ カローラ クロス (TechInfo ルックアップから推測)

  • タイまたはブラジルには適用されません。

• (EUDM/JDM/MXDM) 2021+ ヤリス クロス ハイブリッド

• (EUDM/JDM/MXDM) 2020+ ヤリス ハイブリッド

• 2022 年以降のレクサス NX (TechInfo ルックアップから推測)

• 2022+ Tundra (TechInfo ルックアップから推測)

• (EUDM) 2022+ Aygo X (Toyota Tech EU ルックアップから推測)

• 2023年以降のセコイア（SUVボディのツンドラであることから推測）

• 2023 年以降の bz4x (TechInfo ルックアップから推測。姉妹ブランドの Subaru Solterra もおそらく同じ)

• 2023 年以降の TMC/JP 製カローラ (TechInfo ルックアップから推測)

  • また、米国製の2023年カローラにTSKがいくらかある場合、どのような形かは不明です. たぶん、彼らはペアリングを行わず、キーをハードコーディングするだけです。誰も知らない。

TechInfo 検索では、Toyota の Techinfo サイト (支払いが必要、最低 $20) を見て、「物体認識カメラ」/「前方認識カメラ」の交換に ECU セキュリティ キーの更新が必要かどうかを確認します。https://discord.com/channels/469524606043160576/524327905937850394/894262224552624228

このリストにモデルがないからといって、車両が影響を受けていないわけではありません。まだ検索されていない可能性があります。

これまでのイベントのタイムラインなどの詳細については、以下のディスカッションに従うか、Discord にアクセスして「ECU セキュリティ」を検索してください。

https://github.com/commaai/openpilot/discussions/19932

また、支援のための公開報奨金もあります。また、comma.ai はクラウドファンディングで適切な車両と補償を提供しています。詳細については、上記の説明とそこにあるリンクされたスプレッドシートを参照してください。

というわけで　ここのリンクにあった実際の吸出し方法機械翻訳しておきました。多分私には無理そう。。。

フォールト挿入を使用した Renesas RH850/P1M-E 読み取り保護のバイパス