Openpilot0.7.9試しました。

スムーズさがさらにUPした感じですね。

カスタムフォークばかりつかってると純正フォークは安定感を感じる。。。リリース２で試しました　書き換えポイントは
いつもの3点と　アップデートスクリプト消去

オートストップアンドゴーなので前が止まったら止まって進んだら進みます。便利です。　でも相変わらず深いカーブは苦手　線がきえているところも苦手

しかしそのあとトヨタにもっていくことになってたので

SmaetDSUとCommatwoとハーネスも外しました。
OBDポートについてるのはそのまま　ケーブルもそのままだけど。。。

いろいろ外した状態ではしると癖でクルコンのONばかりしてしまう
そして横の制御全然しねえ。。。だめだ純正クルコン。。。みんなこれではしってるのが信じらんないレベルで運転大変です。。。　自動運転しすぎで運転能力の劣化が始まってるね。