オープンパイロット0.9.5

モデルの改善を推進する

ファームビルモデル

openpilot のこのリリースには、駆動モデルに対する主要なアーキテクチャの変更が含まれています ( #30392 )。アーキテクチャをEfficientNetsの使用からFastViTsの使用に変更しました。これらのモデルは Hybrid Vision Transformer アーキテクチャを使用しており、すべてのテストではるかに優れたパフォーマンスを発揮します。これは、0.9.0 モデルの再設計以降に出荷された最大の改善点です。