SMARTDSU

更新されていました。

そして買いました。
http://wocsor.com/products/
SmartDSUはトヨタDSUのインターセプターであり、クルーズコントロール信号を条件付きでブロックするため、自動緊急ブレーキやその他のOEM機能を失うことなくアフターマーケットL2システムを使用できます。 仕組みの詳細については、こちらをご覧ください。 この製品を使用するには、comma.ai PandaとToyota Giraffeが必要です。Pandaをフラッシュするには、Panda Pawを強くお勧めします。

でもこのケーブルどうやってPANDA使うのかがいまいち見えていません。
だってこれDSUをつなぐケーブルのような　そしてこんなに短いものが
PANDAの書き換え版を用意してどこにつなぐのか、、、
PANDAの書き換えはおそらくできそうですけどね。。。
具体的な部品配置がよくわかっていないかもしれません。
ああこのコネクタ部分にジラフィとPANDAつなぐのか

みてたらわかった！
DSU→SMARTDSUコネクタ→ジラフィ+PANDA→SMARTDSUコネクタ→DSU