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エンドツーエンドの横方向の計画

2021年3月29日
コンマでの研究チームの目標は、超人的な運転エージェントを構築することです。方法については前に説明しました超人的なシステムを構築する最も効果的な方法は、模倣するエンドツーエンドのプランナーを構築することであると私たちは信じています人間の運転。これまでのところ、openpilotは、車線を検出して車を運転の決定を下します。最終的には、横方向および縦方向の計画を完全にエンドツーエンドで実行する必要がありますが、私たちの最近の焦点は、横方向の計画にあります。openpilotの最新リリース(https://github.com/commaai/openpilot)0.8.3には、高いパフォーマンスを発揮できる新しいモデルが含まれています。質の高い横方向の計画と完全にエンドツーエンドで訓練されました。この投稿では、これらのモデルの概要を説明します仕事とこの点に到達することに伴う課題。

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まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最近の車は対応していない車が増えています 対応させるには車買い替えたほうが早いです。 みんからもやっています https://minkara.carview.co.jp/userid/3104271/my/latest.aspx たくさん記事があるので目次ページ作りました。  https://note.com/oremax/n/nf0c077471bbd 本文のアップデートは適時行う予定です。

comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れ…

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