トヨタ DSU リルート ハーネス

TSSPの車をSmartDSUなしにTSS2化する方法

とはいえコネクタ必要ですね。
あとカスタムフォークの利用が必須ですね。

これは何ですか

これは、運転支援 ECU (DSU) を備えた TSS-P トヨタ用の comma.ai の「カー ハーネス」の代替の基本設計とアイデアです。このハーネスは SmartDSU の機能を置き換え、DSU を既存のカー ハーネスのカメラ部分 (パンダの CAN2) に「再ルーティング」できるようにします。ハーネス ボックスで DSU の出力を切り替えることができるため、追加の0x343論理ハードウェアを必要とせずに TSS-P トヨタの CAN ID のフィルタリングが可能になり、潜在的な障害点が減ります。