Pixel 3のサポート

WIP：Pixel 3のサポート ＃23929

https://github.com/commaai/openpilot/pull/23929


ジョージホッツ コメント 一昨日 ••
マイナーな変更を加えると、これはすべてPixel3XLとOnePlus6Tでも機能するはずです

次の手順を使用してユーザースペースを設定します：
https ：//gist.github.com/geohot/569e9e4b20fd41203d8da71c6022be15

現在の2つの主要な問題：

ビルドされたbinutilssegfaultsであるため、パンダファームウェアをビルドできません
SNPEは実行されません。これがコミュニティによって修正されていない場合は、steelix（SNPEの交換）が完了するまで待つ必要があります
OP6Tのバージョンを使用して修正されたピクセル3の壊れたlibCBが原因でした
6からAndroid9への移行による2つの小さな問題：

visionimg.ccは機能しなくなり、APIのマイナーな変更が必要になります
eglfs_surfaceflingerを変更する必要があります。このブランチにはバイナリが含まれていますが、openpilotに移動する必要があると思います。
ただし、ここではすぐにアクションを実行する必要はありません。
その後：

Pixel3をサポートするにはcameradを変更する必要があります
ハードウェア抽象化のためのマイナーな修正の束。TICIの半分はEONの半分です
議論するために私たちの不和に参加してください：
https ：//discord.comma.ai/


ヤフオクの履歴みたら5000円ぐらいで買ってるひともいるね。

これだけではだめで　ブラックパンダとハーネスは必要ですね。
あとフロントガラスに固定するケースを3Dプリントで作成。。。

cameradの対応とか大変そうだけどね。