comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。
ここの方法を見れば対応している車なら
5分から10分で準…
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#ハーネス
トヨタ DSU リルート ハーネス
これは何ですかこれは、ドライビング サポート ECU (DSU) を搭載した TSS-P トヨタ車用の comma.ai の「カー ハーネス」の代替品の基本設計とアイデアです。このハーネスは、SmartDSU の機能を置き換え、DSU を「再利用」することができます。既存の車のハーネスのカメラ部分 (パンダの CAN2) にルーティングされます。これにより、ハーネス ボックスで DSU の出力を切
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新型プリウスなどトヨタセキュリティありの車でもCOMMAつけたような運転になる方法。
実はここの動画の通りでありCOMMAつけていないのに
結構ハンドルもってなくてもちゃんと運転します。
https://www.youtube.com/watch?v=LdBH8hZtnms
https://www.youtube.com/watch?v=xjWHgJWFG3M
どうやってやるのか細かく解説していきます。
なにもしていない場合はハンドルもってがでまくって
LTA機能が終了しま