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準自動走行システム車の作り方
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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準…
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まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最…
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#トルクcmdとトルクモーター間の最大デルタ
oremaxis
2019年11月7日 15:19
0.6.6FingerPrintは0.6.5と同じ
ファイル比較しました
100%同じでした。
#自動運転車
#操舵トルク制限
#常に45未満です
#トルクcmdとトルクモーター間の最大デルタ