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準自動走行システム車の作り方

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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準…
まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最…
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2024年6月の記事一覧

CAN-FD対応になりました。

CAN-FD対応になりました。

今まではCOMMA3のユーザーでしたので。
新型プリウスの場合接続してカメラONになったとたんに
車からエラーが出ていました。

ドライブレコーダーとしても使えない状態だったんのです。
しかし。。。

ミスターワンストアからREDPANDAを購入これによりCAN-FD対応になります。

オープンパイロット 0.9.7

オープンパイロット 0.9.7

新しい運転モデルこのリリースには、運転モデル​​の改善も含まれています。0.9.6 では、横方向の計画を完全にエンドツーエンドで行い、モデルが希望する曲率を直接予測していました。このリリースでは、モデルが以前に予測した曲率を入力としてフィードバックすることで、モデルがそれを認識できるようにしました ( #31616 )。これにより、モデルはカーブ内やカーブ周辺でよりスムーズな横方向の軌道とより正確

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