comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。
ここの方法を見れば対応している車なら
5分から10分で準…
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2024年3月の記事一覧
トヨタ DSU リルート ハーネス
これは何ですかこれは、ドライビング サポート ECU (DSU) を搭載した TSS-P トヨタ車用の comma.ai の「カー ハーネス」の代替品の基本設計とアイデアです。このハーネスは、SmartDSU の機能を置き換え、DSU を「再利用」することができます。既存の車のハーネスのカメラ部分 (パンダの CAN2) にルーティングされます。これにより、ハーネス ボックスで DSU の出力を切
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2021 Toyota RAV4 Prime から Secure Onboard Communication (SecOC) キーを抽出する
著者：ウィレム・メルチング
2024 年 3 月 2 日
導入Secure Onboard Communication (SecOC) は、車両の CAN バス上のメッセージにメッセージ認証コード (MAC) を追加する、AUTOSARによる新しい標準です。これにより、秘密 AES キーを知らないデバイスが車両の他の部分と通信することができなくなります。ただし、これにより、車両の所有者が車両メ