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2021年12月の記事一覧
アリエクのDPダウングレード
0.8.10にはなっていたけどね。
微妙なんですよ。。追従が。。。遅い。。。。前に空間空けすぎ。。。。
ダイナミックフォローが効いていた場合
1.2Sだと前の停車時に前の車に1メートルまで近づくけど
1.5Sとかだと3メートル こんぐらいが気に入ってました。
でも最新は不都合で動かなくなってるので
ダウングレードやってみた。
いつものメニューでファクトリーリセットした。。。
再起動して
中途半端なUPDATEがきて壊れました
アリエクのOpenpilot直前まで動いていたのにWIFIつながっていたらしく中途半端に更新しようとして壊れました！再起動やってもこればっかり
がしかし 修正して修理していきます。
音量上と電源でリカバリーモードを起動します。
メニューのWIPEをクリックします。
xnxpilotとは何ですか？
ドラゴンパイロットは
nvideiaのボードでも動くみたいですね。
ただ単体でハード買っていくと結構な値段しますね。
ただCOMMA3よりはお安くできそうです。
そして全部部品かき集めて売り出しそうですね。アリエクの業者
性能は高いので標識認識とか信号認識とかできそうですね。
できるようになったら頑張るかもしれない。
https://www.youtube.com/watch?v=o2pm8b
🎄openpilot0.8.12🎄
私たちの最新リリースはあなた、人々のためのものです。あなたはより良い音を求めました、私たちは0.8.12のために完全に新しい音のセットを設計しました。あなたはストップアンドゴーでより良い縦方向のコントロールを求めたので、それを0.8.12に入れました。出口をとらないモデルを求めましたが、0.8.12にも出口があります。私たちは0.8.12が本当に好きで、あなたもそうなると思います。メリークリスマス
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アリエクスプレスで売っているOpenPilotを車以外で使うケーブル
たまたまかもしれませんが家になぜかありました。何のケーブルかわかりませんが 仕様としては センタープラスのケーブルですね。
アダプタ部分の外側の鉄の部分がマイナス
中の部分がプラスです。
openpilot 0.8.11
機械翻訳のままです。
縦断計画
縦MPCのソルバーは、実行する車の加速計画を作ります。このMPCシステムはジャークにペナルティを課すため、加速軌道は常にスムーズになります。ただし、実際には、これにより、プランナーの反復ごとに軌道の最初のタイムステップがスムーズに変化することが強制されます。ただし、残りの軌道を以前の計画ソリューションに近づけるためのコストはかかりません。私たちの遅れ補償方法我々は