OpenpilotToolkit

https://githubmemory.com/repo/spektor56/OpenpilotToolkitOpenpilotToolkit

進行中

openpilot / commaのデバイスと対話するためのクラス・ライブラリとツールキットです。

DP0.8.9メニューを日本語にしたらこうなります。

説明文が以外と出てくるので機械翻訳してみました。
特にDP独自スイッチは説明いっぱい

なんか発見があるかもね。画像多いです。

デバイス

Dragonpilot　0.8.9　自作のEONにも入れた。

どうやらUNINSTALLで　CUSTOMSOFTWAREURLにURL設定するところにこちらを入力すれば入るみたいですね。

設定画面が独自すぎるのでキャプチャーしてみた。画像多めです。

いれるのには本体だけでいけますね。最近はコマンドとかいらない。

普通の0ドラゴンパイロットより　メニュー項目が多い。。。

アリエクで買った互換OPENPILOTですが通常のドラゴンパイロットより
設定項目が多いですね。

動作OKでした。

アリエクで売っていたOpenPilot操作の問題であり

設定すれば動きました。

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202007モデルチェンジしたプリウスPHVにつけてみました。

車買い替えました。

TSS2がついている車が欲しくて。。。

というわけでこれです。オリンピック痛車じゃないか！

プリウスphv買いました　シールはあとではがします。　

まずは自律制御できる状態に

とりあえず5分で取り付けok　

こうなるよね。。。　このままでは自律制御できません。とりあえず

wIfiでネットにつないでログを確認します。

NOPANDA。。。

COMAATWO壊れました。。。。

症状としてはこれ　

いやPANDA内蔵ですから　外しようがないです。。。

どうみても基板上での故障　その他は問題なし　ブラックパンダは別にもっているので

ハーネス→　ブラックパンダ　→COMMATWOに接続してみた。これはダメ。。。認識しない。　でも

ハーネス→ブラックパンダ→自作EON

これは認識OK ということはUSB関係ハーネス関係は問題なしで