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2021年1月の記事一覧
openpilot Readmeの機械翻訳
20200129現在のReadmeの機械翻訳です。
openpilotとは？
openpilotはオープンソースの運転支援システムです。現在、openpilotはアダプティブクルーズコントロール(ACC)、自動レーンセンタリング(ALC)、前方衝突警告(FCW)、車線逸脱警告(LDW)の機能を、サポートされている車種、モデル、年式の増加に伴い実行しています。さらに、オープンパイロットが作動してい
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- #ここで開発したライブラリ的な機能
- #車のデータの解釈方法を示すファイル
- #CANで通信するときに使うコード
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ドライバーモニタリング
Commaにはドライバーモニタリングがついていて
ドライバーの様子を録画して残すこともできます。
前見てるとかよそ見してるとか判別して画面に警告だしてきたりずっと警告無視していると自動運転をOFFにしたりします。
左ハンドルにすると助手席の人を確認するようになります。
それはそれでウザイ。
マスクつけていると顔として認識がうまくいかないのかさらにヒドイ
正直ウザイレベルですね。ハンドルもっ
v0.8: Cut In Detection
0.8以降は搭載Cut In Detection搭載です。 直訳するとカットイン検出
いわゆる車の割り込み検出ですね。
ここに解説動画がありました。 今はmaster-ciにしなくてもリリース２で
対応しています。
OpenPilot v0.8で動作中のカットイン検出！ 新しい運転モデルは、車があなたを遮断しようとしていることを検出し、車の遮断に応じて速度を調整します。これにより、OpenP
AUDI A3 2015も対応に
次のバージョンで対応になるみたいですね。
まだハーネス出てないので自作やらなければならないと思うけど。
次のバージョンから対応になりますね。
Version 0.8.2 (2021-XX-XX)
Audi A3 2015 support thanks to keeleysam!
Lexus ES Hybrid 2018 support thanks to TheInventorMan!
Toy
C-SDSU 売っていますね。
トヨタの人でTSSPで自動運転化してる人は関係あるものですね、
私は過去記事の通り３Dプリンタとジラフとパンダを使い自作しました。
TSS2の人はDSUないのでこれ自体がいらないんですけどね。
ここで売っています。
ヨシの人のBLOGが復活してた。。。
一時期彼の３Dプリントのケース使っていました。吉ってかいてあるんですよね。。。なぜか！
モデリングで削除しようとしたけどめんどくさいのでそのまま印字して使ってましたね。。
過去のバージョンに戻す方法がわからない。
いままで最新のものに強制的にいれたり開発バージョンに更新することはやってきたけど過去のバージョンに戻す方法がよくわかっていません。
ブランチがあればそこまで戻したりできるけど純正フォークはバージョンごとによるブランチがないので戻せるかと言われると微妙