comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。
ここの方法を見れば対応している車なら
5分から10分で準…
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2020年9月の記事一覧
高速道路でのオートストップアンドゴー搭載プリウス
自動運転化キットつけているので
オートストップアンドゴー搭載プリウスです。
別に一般道でも使えるので高速だけではないですね。
0キロから109キロまでの速度設定が可能。
自動的にやること
設定速度を設定すると
車線の真ん中キープして
前の車に合わせて車速調節
アクセル、ブレーキ操作いらずです。
前がとまったら止まる 進んだら進む
109キロに設定してても前がいたら自動調節します。
見て
CARPRIUS TSS2 対応開始
海外のだけど 対応できたみたいですね。
202007から発売しているプリウスとかプリウスPHVですね。
arnePilot再び
信号認識始めたとかなので試してみましたけど日本には対応してなかったですね。日本用の書き換えがやはり必要か。。。
https://github.com/arne182/ArnePilot
これイレマシタ。RECボタンがあるのが面白いよね。動画すぐに作れます。
https://youtu.be/-w1kFrYeR1U
ちなみに小刻みに震えているのは ファンの能力が高すぎて風力で震えます。。。。