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準自動走行システム車の作り方

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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準…
まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最…
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2020年8月の記事一覧

Dragonpilot 0.7.7でのテストドライブ

Dragonpilot 0.7.7でのテストドライブ

一応スマホからの自作のEONにいれてみたのでテストしてみました。結果まあ普通そして常時前方車への距離 速度差が常時でるのはとてもいいと思います。

あとブレーキランプも連動して画面に表示。。。一番下の赤い部分は
ブレーキ踏むと赤くなります。

IPアドレスも常時表示してるしUIはこっちのほうが好みですね。

動作については純正が一番だけど

動画は限定公開中です。

新たなるEONケース3Dプリントアウト完了

新たなるEONケース3Dプリントアウト完了

Leeco3 LEX720のスマホがベースになっている自作EONのケースですがすごい冷えるというわけではないですけどね、安定的に使ってました。久しぶりに3Dプリントでケース作成 セットしてみた。

表はまあ普通というか純正チックにみえます。

だがしかし裏が。。。
印刷台からはがれなくてちょい損傷
そしていつも通りファンが丸見え。

熱問題は解決できていないので運用でカバー

CommaTWOは熱に弱いですね。というよりEOMも弱かった。そもそもあんな高温耐えきれるスマホないんじゃ。。。 自分のiPhone炎天下のダッシュボードに放置して正常に動けると思えない。。。液晶が消えてつかえなくなるとか聞きますね。

車を降りるたびにダッシュボードではなくてもセンターコンソールに移動することにした。 あとは炎天下にできるだけ停めないだよね。
影のあるところにとめる。それだけで違

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iPhoneやiPadからEONにSSHでつなぐ場合のナイスソフト LiquidLogic

iPhoneやiPadからEONにSSHでつなぐ場合のナイスソフト LiquidLogic

EONやCommaTWOにつないで編集する場合

PCが楽なのですがPC常に持ってるとは限りません。。。
そんななので、スマホでやったりすることもありますが

なかなかいいソフトがあったので紹介

ここに紹介記事があります。
https://news.mynavi.jp/article/20200825-1246835/

ダウンロードはこちら
https://www.megasoft.co.jp

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OpenPilot0.7.8 release2 TESTDRIVE

アップデートを抑える方法がわかったので

とりあえずテストドライブしてみました。

前の車がとまったら止まって 進んだら勝手に進むそれだけのことですけどね。

これだよコレ 止まるたびに再開とか意味わからんよ。。。

アップデータの内容完全に理解した→(わかってない)

アップデータの内容完全に理解した→(わかってない)

とりあえずそれっぽいスクリプトを実行 いや削除した!

やはり0.7.7のバージョンが安定

よくないですよ。。。勝手に上書きとかさ。。。

昨日も自動運転やりましたけど0.7.7で安定運転。。

https://youtu.be/I8x8TUKfWpQ

Openpilot 0.7.8 devel

Openpilot 0.7.8 devel

なかなかリリース2出ないので入れてみた。

シビックへの取り付け動画

やはり一番初めはシビックだったこともあって簡単にできますね。

安定度は今はトヨタの方が安定してるみたいですが、ホンダには画面に前方の一番近い構造物を示す三角形アイコンが出てきませんね。

日産のハーネス売り始めている。

日産のハーネス売り始めている。

日産のハーネス売り始めている。

https://comma.ai/shop/products/comma-two-devkit

日産リーフ
X-Trail

あれもっと対応しててもというかつけた人がいなくて
対応してるかもしれないけどまだ未知ということですね。

また勝手にOpenpilotプログラム更新されていた('A`)

昨日もドライブして洗車したんですが

書き換えた部分上書き更新されていた。。。

渋滞を自動運転

渋滞を自動運転

お盆の帰りの高速とか渋滞しますよね いつもですけど

そんなときは自動運転するしかないですね。

ゲーミングEON

ペルチェ素子のスマホクーラー買ってみたので無理やりつないでみた。

結果

https://youtu.be/N3_mW0q4Q_U