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2020年3月の記事一覧
自動運転キットオークションで販売中
去年まで使っていた自動運転キットオークション販売中です。
といっても私が使っていた中古品ですけど。
世代が上がってしまったからね
いろいろと。。でもEON自体はこれからバッテリーレスに改造してしまえば・・・炎天下も怖くない。まあ私もEON分解まではできていないのでできるかどうかはわかりません。
いろいろついてきます。トヨタとホンダ両方対応できるキットですね。
売れたらこの記事けします。
日産リーフの対応されつつありますね。
FingerPrintの取得とそれにかかわる修正がおこなわれておりました。
ただ日産用のハーネス出ていないので自作が必要ですね。
このコネクタとピンアサインをみてハーネス作ることができたら
トヨタの対応可能な車について
いつも出てくるけどこの表からすると入れられそうだけど対応していない車もあるね。
2019ランドクルーザーもTSS-Pなのでプリウスと同じでいけそうな予感。
ただFingerPrintとかいろいろいじらないとダメでしょうね。
Bounty Program
https://comma.ai/bounties
コードの上流にある新しい車に移植し、支払いを受ける
日産の対応するとお金もらるみたいですね。。。
新しい車の対応を行うと。。。
インターフェイスを介してopenpilotブランチバージョンをインストールする
SSHを使わないでカスタムフォークや開発バージョンを入れる方法です。
なんだこの方法ならPCもiPhoneもいらないね！
openpilot 0.7.3 Arne182 Release4 TESTDRIVE
テストドライブしてきました。自作EONと新しいEONのケースで。。。
見ての通り一切冷却できていません。カスタムフォークは表示が激しいね。
あと警告が激しいです。
Openpilot中国のWIKIサイト
結構まとまっています。
SMARTDSU配線コネクタ図
トヨタのDSU付きの人しか関係ないですけどエラーを消すための
画期的なものSMARTDSUのコネクタを作ろうとしています。
3Dプリンタとしてはなんとかできたのですがコネクタが海外から来ません。なので作れていません。。。
ジラフに直配線すればいいことは知ってるんですがやってません。。。
というわけで配線図です。
SMARTDSU 3Dプリント
前に印刷したもの使えると思ったのですが
実際ピンをいれてみたら、横が印刷されてなくて接触ショートの危険があったので再印刷しました。
３Dプリントの機種を変えて印刷したら高品位に印刷が可能でした。密度100％が可能なので中すっからかんみたいな対応されないです。完全充填ですね。
あと0.01ミリの高品位印刷が可能。。。おやじが熱中するわけだ！というかいつも空いていないのはこの精度だったからなんで