comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。
ここの方法を見れば対応している車なら
5分から10分で準…
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2019年8月の記事一覧
できないこと オートクルーズの注意と同じです。完全ではなく人間が監視する必要があります。
右左折等曲がるところは手動での運転が必要です。
レーンチェンジも手動です。 （Arne182のフォークでウインカーで自動化可能）
このキットを買えばできること
車線を認識して常に真ん中をキープします（白線がちゃんとある場合のみ）
ない場合想定で大体まっすぐに運転します。
クルコンの指定速度まで加速して、前方車認識して車間距離調整します。
（ただし自転車認識しない場合あり）
Comma.ai ジオホットについて
PS3やiPhoneアンドロイドの脱獄を行っていた人物
ハッカーだと思います。
シビックを簡単に自動運転化してしまう。
NEONという端末をつかい事業化しようとしていた
NHTSA（米国運輸省）から安全性は？と聞かれて事業化は断念？プログラムのオープンソース化、ハードのみ提供を行っている。
自動運転レベル２（部分自動運転）
自動運転レベル２（部分自動運転）
システムがドライビング環境を観測しながら、加速・操舵・制動のうち同時に複数の操作をシステムが行う状態。アダプティブクルーズコントロール（ステアリングアシスト付き）等がこれに該当する。ドライバーは常時、運転状況を監視操作する必要がある。そのため、2016年時点で市販されているシステムはある程度の時間（10～15秒等）、ハンドルから手を離しているとシステムが解除される
EONに表示される速度は、車の速度計と一致しません。
EONに表示される速度は、車の速度計と一致しません。
自動運転化したMIRAI乗せてもらいました。
一般道で助手席にのせてもらいました。
しかし静かでいい車ですね シートもきれいだしまだ新車の香りがする。
iPhoneでもEONにターミナル接続する方法
iPhoneでもEONにターミナル接続ました。
ノートＰＣはもういらない。。。
最新の開発バージョンを入れる方法
Update the EON into the latest devel version.
