1分でわかる「触覚」とは！【RE-CEREBRO】1分で脳を再構成する-EP031
人間が「硬い」や「柔らかい」と感じるのは、主に触覚によるもので、これは五感の一つです。
触覚は皮膚の mechanoreceptors（機械受容器）によって物体の物理的特性を感知します。
硬さや柔らかさは、物体がどれだけの力で変形するか、またその変形がどの程度速やかに元に戻るかによって認識されます。
しかし、これが錯覚かどうかは議論の余地があります。
錯覚とは、感覚器官が誤った情報を脳に送る場合です。
例えば、視覚と触覚の情報が食い違う時（視覚的な質感と実際の触感が異なる場合）、触覚の認識が錯覚に基づくことがあります。
また、同じ物体でも、温度や湿度、個人の心理状態によって硬さの感覚が変わることもあり、これを一種の錯覚と見ることもできます。
結論として、「硬い」「柔らかい」の感覚は通常、触覚による正確な認識ですが、特定の条件下では錯覚ともなり得ます。