Rasberry Pi Picoの開発メモ PICO_COPY_TO_RAM

オンボードFLASH(2MB)にデータを書き込みたい時、通常は書き込み中に割り込みを禁止しないとハングしてしまう。 割り込みハンドラのコードが同一のFLASH上にあるため、FLASHへのデータ書き込みとかち合うから。(多分) しかし、書き込み中でもUART受信などで割り込みを使いたい場合がある。 コードをFLASHからRAM上にcopyして実行してくれるオプションがあり、下記の設定で有効になる。 CMakeLists.txt -------------------------