D-Robotics RDK X3 入門 (1) - D-Robotics RDK Suite の概要
「RDK X3」の概要についてまとめました。
1. D-Robotics RDK Suite
「D-Robotics RDK Suite」は、「RDK X3」「RDK X3 Module」を含む、「D-Robotics intelligent chip」上に構築されたロボット開発キットです。「TogetheROS.Bot Robot Middleware」と組み合わせることで、開発者がロボットのプロトタイプを迅速に構築し、評価および検証作業を実行するのに役立ちます。
2. RDKシリーズ
2-1. RDK X3
5 TOPSのエッジ推論能力を備えたフル機能の開発ボードです。センサーと拡張コンポーネントの豊富なセットにより、開発者に柔軟なハードウェア拡張と接続オプションを提供します。ロボットのエッジコンピュータとして、移動ロボットや教育用ロボットなどに適しています。
2-2. RDK X3 Module
「RDK X3」と同じ仕様を維持したコンパクトなコアモジュールで、サイズとインターフェイスは Raspberry Pi CM4 モジュールと互換性があります。拡張ボードと組み合わせることで、さまざまなアプリケーション シナリオに効率的なコンピューティング機能と通信機能を提供できます。
2-3. RDK X5
10 TOPSのエッジ推論能力を持ち、より高度なAI処理が可能です。より複雑なロボットアプリケーションや高性能が求められるエッジコンピューティングに適しています。
2-4. RDK Ultra
96 TOPSのエッジ推論能力を持ち、8コアARM A55処理能力を備えた高性能開発キットです。産業用ロボットや自動運転車など、非常に高い計算能力と多様なセンサー入力が必要なアプリケーションに適しています。
3. ドキュメントガイド
3-1. クイック スタート
この章では、システムのインストールとハードウェアインターフェイスの使用方法の概要を説明し、ユーザーが開発ボードをすぐに使い始めることができるようにします。
3-2. システム構成
この章では、システムが正常に動作し、特定のニーズを満たすことを保証するための一連の構成手順とヒントを紹介し、システムのアップグレード、ネットワーク、Bluetooth 設定などのシステム構成をユーザーに案内します。
3-3. 基本的なアプリケーション開発
この章では、GPIO 制御、オーディオ/ビデオ キャプチャ、初期のマルチメディアの使用など、システムにプリインストールされている機能の例について説明します。
3-4. アルゴリズム アプリケーション開発ガイド
この章では、「Python」「C++」の両方で、使いやすくユーザーがすぐに使い始めることができる簡略化されたアルゴリズムインターフェイスの使用方法を紹介します。これらのインターフェイスは、低レベルの推論インターフェイスに基づいて構築されており、基本的な使用例が付属しています。
3-5. ロボットアプリケーション開発ガイド
この章は、ロボットメーカーとエコシステム開発者を対象としており、ロボットシナリオのインテリジェントな可能性を最大限に引き出し、エコシステム開発者と商用顧客が効率的かつ便利にロボットを開発できるように設計されたロボットオペレーティングシステムを紹介し、競争力のあるインテリジェントロボット製品の作成を支援します。
3-6. アプリケーション開発ガイド
この章には、深層学習によるライントレース車、AMR開発ガイド、大規模モデルアプリケーションなど、さまざまな側面のアプリケーション開発ガイドが含まれています。
3-7. 高度な開発ガイド
この章では、ハードウェア開発、システム開発、マルチメディアアプリケーション開発、アルゴリズム開発ガイドについて包括的に紹介します。ハードウェア設計、システム構成とコンパイル、マルチメディアの使用とデバッグ、展開のためのアルゴリズムのトレーニングと量子化の開発プロセスをカバーしています。インターフェイスは機能が豊富であり、複雑で柔軟な機能要件を満たすことができます。
3-7. FAQ
この章では、開発キットの使用中にユーザーが遭遇する可能性のある一般的な問題と質問について説明します。ユーザーが一般的な問題を解決し、開発作業をスムーズに進めるための解決策とヒントを提供します。
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