Petoi Bittle 入門 (9) - タッチセンサー

「Petoi Bittle」の「タッチセンサー」の使い方をまとめました。

前回

1. タッチセンサー

「タッチセンサー」は、タッチしたかどうかを判定するセンサーです。

このセンサーは「デジタルグローブソケット」に接続する必要があります。デモコードでは、4番目のソケットのD6とD7を使用しています。

2. タッチセンサーの動作確認

(1)「Arduino IDE」で以下のテストコードをアップロード。

・test_Touch_Reflection_PIR.ino

// D6、D7でデジタルグローブソケットに接続
int val;

// 初期化
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}

// ループ
void loop()
{
    // タッチ状態の取得
    val = digitalRead(6);
    
    // タッチ状態をデバッグ出力 (タッチ時は1、それ以外は0)
    Serial.println(val); 
    delay(100);
}

(2) シリアルモニタで出力を確認。
タッチ時は「1」、それ以外は「0」を出力します。

次回