D-Robotics RDK X3 入門 (3) - OSのインストール
「RDK X3」のOSのインストールについてまとめました。
前回
1. 前準備
1-1. 電源
「RDK X3」は、USB Type C インターフェイスによって電源供給されます。ボードに電源を供給するには、 5V/3Aをサポートする電源アダプタが必要です。
【注意】電源不足により異常な停電や再起動の繰り返しが発生する可能性があるため、コンピュータのUSBインターフェイスを介して「RDK X3」に電源を供給しないでください。詳しくは「FAQ」を参照してください。
1-2. ストレージ
「RDK X3」は、システムブートメディアとして「Micro SDカード」を使用します。Ubuntuとアプリケーションのストレージ要件を満たすには、少なくとも8GBの容量が必要です。
1-3. ディスプレイ
「RDK X3」は HDMI ディスプレイインターフェイスをサポートし、「RDK X3」とモニターを HDMI ケーブルで接続してグラフィカルデスクトップ ディスプレイをサポートしています。
1-4. ネットワーク接続
「RDK X3」は「イーサネット」および「Wi-Fi」をサポートしています。
2. システムバーニング
「RDK suite」は現在、デスクトップのグラフィカル操作をサポートする 「Ubuntu 20.04/22.04」システムイメージを提供しています。
2-1. システムイメージのダウンロード
「Download image」をクリックしてバージョン選択ページに入り、対応するバージョンディレクトリを選択して、システムイメージをダウンロードします。
ダウンロード後、Ubuntuシステムイメージファイル (ubuntu-preinstalled-desktop-arm64.img) を解凍します。
・Desktop : デスクトップを備えたUbuntu。外部画面に接続してマウスで操作できる。
・Server : デスクトップのないUbuntu。シリアルまたはネットワーク接続を介してリモートで操作できる。
2-2. システムバーニング
Ubuntuシステムイメージを書き込む前に、次の準備を行ってください。
・Micro SDカード (8GB以上)
・SDカードリーダー
・balenaEtcher (書き込みツール)
「balenaEtcher」は、Windows/Mac/Linux をサポートするPC側のブートディスク作成ツールです。SDブートカードを作成する手順は次のとおりです。
(1) balenaEtcherを起動し、「Flash from file」をクリックし、「ubuntu-preinstalled-desktop-arm64.img」を選択。
(2) 「Select target」をクリックし、対応する「Micro SDカード」をターゲットストレージ デバイスとして選択。
(3) 「Flash」をクリックして書き込みを開始。
「Flash Complete」が表示されたら、イメージの書き込み完了です。
【注意】書き込みが中断された場合は、上記の手順に従って再起動してください。
2-3. システムの起動
「RDK X3」の電源をオフにしたまま、準備したメモリカードを「Micro SDカードスロット」に挿入し、「HDMIケーブル」でモニターに接続します。最後に、電源をオンにします。システムの初回起動時に、デフォルトの環境構成が実行されます。プロセス全体には約45秒かかり、設定が完了すると、Ubuntuのデスクトップがモニターに表示されます。
【開発ボードのインジケータライトの説明】
・赤 : ハードウェアの電源が正常にオンになっていることを示す。
・緑 : システムが起動中であることを示す。消灯または点滅は、システムの起動が完了したことを示す。
電源投入後、2分以上ディスプレイ出力がない場合は、起動に失敗したことを意味します。次の手順で、インジケータライトを通じてシステム状態を確認できます。
・緑が点灯したまま : システム起動に失敗したことを示す。ユーザーは、電源アダプタが要件を満たしているかどうかを確認し、システムイメージの再作成を試みることができる。
・緑が消灯または点滅 : システムは正常に起動しましたが、ディスプレイ サービスの起動に失敗したことを示す。ユーザーは、接続されたディスプレイが仕様要件を満たしているかどうかを確認する必要がある。
成功すると、次のようにデスクトップがHDMIインターフェイス経由でモニターに表示されます。
3. FAQ
・電源投入失敗
電源には推奨電源アダプタが使用されていることを確認してください。また、「RDK X3」の「Micro SDカード」または「eMMC」にUbuntuシステムイメージがフラッシュされていることも確認してください。
・USB ホストインターフェイスからの応答がない
「RDK X3」の Micro USB インターフェイスにデータケーブルが接続されていないことを確認してください。
・使用中のストレージ カードのホットプラグ
「RDK X3」は Micro SD ストレージ カードのホットプラグをサポートしていません。誤って操作した場合は、「RDK X3」を再起動してください。
【重要】
・電源がオンになっているときは、USB、HDMI、イーサネットケーブル以外のデバイスの接続や取り外しを行わないでください。
・「RDK X3」のType C USB インターフェースは電源供給にのみ使用されます。
・信頼できるブランドの USB タイプ C 電源ケーブルを使用してください。そうしないと、電源異常が発生し、システムの電源障害につながる可能性があります。
【ヒント】さらに問題を解決するには、「FAQ」を参照してください。また、D-Robotics 開発者フォーラムにでサポートを受けることもできます。