【#2】 Arduinoで40年前の赤道儀にモータードライブを作った話(その2 仕様検討編)
ステッピングモータをどう制御すれば良いかプロトタイプが動いたので、いよいよステッピングモータをどう制御するかを考えます。
ステッピングモータから赤道儀の赤経微動軸までそれぞれ次のような仕様になっています。
・ステッピングモータ 1ステップ=1/400回転
・モータ軸用 歯車 歯数=30
・赤道儀 赤経微動軸用 歯車 歯数=120
・赤道儀 赤経微動軸 ウォームギア 歯数=120
つまり赤道儀の赤経軸を1回転させるには 120×120÷30×400=192,000ステップ