XY軸SW

CompactPnPのX軸の原点は向かって左側です。X軸の原点は、Y軸のスライダーとX軸のスライダーが当たる部分にスイッチを配置し、ぶつかる手前でスイッチがONになることで検出します。

一般的マイクロスイッチ

当初は、このマイクロスイッチを使う予定でしたが、サイズが大きくダサいので違うスイッチを捜索開始。

基板取付用スイッチ　小型

いろいろ購入して試した結果、X軸のリミッタースイッチにこのSMD実装の小型マイクロスイッチを採用しました。

このマイクロスイッチは位置決め用の小さなピンが３箇所あり、ピンに合った穴をプリント基板のパターンに用意しておく事で正確に実装できます。

Y軸も同じスイッチを採用。

Y軸の原点検出スイッチ

CompactPnPのY軸の原点は手前側です。
この２つのスイッチでXY軸の機械的な原点を検出します。
見栄えも良く、コンパクトに仕上がりました。
2021年8月〜9月