Homing2

n.k products
2021年9月、Mega 2560 PRO MINIベースのオリジナルコントローラを使って、2台目のCompactPnPのホーミングに成功。嬉しい♪ パラメータ未調整なのでゆっくり動いています。この頃からn.k productsのCompactPnPは2台体制に！　後に1台目のCompactPnP同様、上側のカメラを使って部品面側にあるマークを基準にHoming(Fiducail Location Homing)を行いました。

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