自作コントローラー4軸grbl

画像1 10cm四方に収まるか検討中の図。下に敷いてある緑色のプリント基板は別件の10cm四方のもの。「乗りそうだな」
画像2 2021年7月 というわけで、4軸使えるボード作りました。Mega 2560 board(2021年は安かった!)を刺す構造です。モータードライバーが4個、この時はモーター電圧20Vで、そこから12Vと5Vを作るDC/DCコンバーター、FET SWなど乗せています。この写真はドライバー1個だけのせてモーターのテストしたときのものです。

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