Fiducial Location Homing

2021年5月中旬
X,Y,Zの軸が決まり、各リミットスイッチを暫定（両面テープ）で取付。
Arduino　nanoのGrblとTopCamが動いたので
次のステップとして OpenPnPのソフトからFiducail Location Homingをテスト。
しかし、TopCamの校正（スケールを補正）しないと穴を認識しない。
それが分かるまで長い時間悩んだ。（下記赤枠の値で校正）

カメラ画像を見ながらスケール調整し（Confirm）再度Homingボタン　ON
感動！　デジタルホーミング出来た。まずまずの動き。