複数の写真からOPENCVで特徴点を抽出して比較してみた
本当はフォトグラメトリをソフトを使わずにやりたいのだけど
NVIDIAのGPUが必要みたいで、全部やるのは一旦諦めたけど
ステップバイステップで細かく分解してチャレンジしようと思う。
そこで今回は3枚のドラえもんの貯金箱を360度撮影した8枚の写真を準備しフォトグラメトリの過程の第一歩である特徴点抽出とその比較までをやってみた
特徴点とは特徴点とは、画像内で特徴的な部分(エッジやコーナーなど)を指します。これらの点を複数の画像間で対応付けることで、3D空間内でのカメラの位