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初心者向け！お洒落なロボットの作り方！ダンボット
今回作るロボットの完成動画です！ https://youtu.be/ZrSWii_Enao はじめまして高校2年のサニーです。趣味はサイクリングと音楽制作です。電子工作は殆ど触れたことがな…
やっぱり、ぶちかますことにしました。
AVICIIが死んでから10年ほど経ちましたが、いまだAVICIIを聞かない日はありません。
私は、長い間AVICIIが大好きで、やっぱり、ほんとはAVICIIになりたいって気持ちが自分の中にあったのですが、ずっと自分に隠してきました。
でも、もう私も21歳で、そろそろいろんなことがラストチャンスです。
5年後、10年後、AVICIIになれるなら、今から頑張ろうと思いました。
おことわり
皆
発狂しそうなあなたのために～Odrivetoolの使い方？
あとでまとめます。今はメモ程度です。
キャリブレーションですらうまくいかねえ原因は3つ考えられます。
１．電流は足りていますか？
私は開発当初、直流安定化電源で行っていましたが、とても動作が不安定で、リポバッテリーに電源を変更したら解決しました！
かなりの電流が必要です。
２. 電流制限のconfigは書き換えましたか？
電源が十分でもOdrive内の設定で工場出荷時のままだと制限され
ArduinoとODriveをシリアル通信してBLDCを回す！
こんにちは。人生に疲れましたが、まだ道のりは長いです。
本日はArduinoとOdriveをシリアル通信してBLDC（ブラシレスモーター）を回します！
使うもの
・Arduino MEGA
・ODrive v3.6
・PC
まずは下の公式サイトをもとにodrivetoolを使ってモーターを回しましょう！
ここでつまずいた方はまずは下のサイトをやってください。
ではシリアル通信していきましょ
OdriveとArduinoをCAN通信してBLDCを回す！
ArduinoとODrivev3.6をCAN通信してBLDCを回している方が、誰もいなくてイライラしたので私が書きます。
先日のNHK学ロボで他校がodriveでCAN通信していたので私もやってみたくなりました。
私の実験環境はこちら
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まずはodrivetoolを使ってモーターを回します。
まず大前提として、各開発環境に合わせたエンコーダーの値やモーターの値をodrivetoolのc
初心者向け！お洒落なロボットの作り方！ダンボット
今回作るロボットの完成動画です！
https://youtu.be/ZrSWii_Enao
はじめまして高校2年のサニーです。趣味はサイクリングと音楽制作です。電子工作は殆ど触れたことがなく、未だにLチカは成功していませんw。
この間、米BostonDynamicsのロボットにダンスを踊らせる動画をみて、全身がブルブルブルブル震え、運命を感じました。途端にロボットが作りたくなって、電子工作に