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振動的になる条件

令和3年度 電験二種二次試験 機械制御問4(3)

特性方程式にて、試験本部の公表解説では、振動の条件として、特性方程式の判別式D<0になることになっていましたが、理解できなかったです。どういうことなのでしょうか?

ご質問

ということで、今回は応答が振動的となる条件で判別式を用いることもできる理由についての解説です。
該当する電験王の解説ページはこちらです。

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