機構（７）電磁石

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人工筋肉による握力アップを実現するため、機構を追い求めています。
モーター、化学反応、圧電素子を試しましたが現時点ではピンとこず、試した経験を加えて仕様を再考してみたけどやっぱり難しいなぁというところです。
ですがここで諦めたら終わってしまうのでもう少し仕様を深掘りしてみます。
壊れても安全性を確保するためにはスマホ程度の電力、5V2A程度以下にしたいと思います。
これまで述べてなかったけど静電引力により力と変位を得るタイプも調べましたことがありましたが、圧電素子同様に高電圧が必要で、劣化して絶縁破壊したときを考えるとやっぱり怖いです。
むかしコンセントにピンセットをつっこんで感電した身としては電気は怖い・・・感電したら手が離せなくなるし舌に苦い味を感じて心臓がバクバクします。
でも5V2Aでまともな力が出せるものって・・・私には電磁石ぐらいしか思いつきません。
ということで電磁石を使ってモーターより力が出せるものを作れないか、試作中です。