シリアル通信のtime stamp付きログにはmoreutils

ロータリーエンコーダ⇒Arduino⇒Ubuntu PCでtime stamp付きのログを取る．

Ubuntuで利用できるTera Term類似のソフトとしてはCuteComがある．

LinuxでTeraTermみたいなアプリ - Kamuycikap - SentenceDataBase

Ubuntuでシリアルデバッグツールのtinyserial、CuteCom、Serial Monitorを比較 - Qiita

CuteComの機能は確かにTera Termに似ていて，GUIのウィンドウにはtime stampを付加するオプションもある．だが，ログファイルに付加するオプションはない（探せばある？）

他にscreenとかいろいろ試して，一番楽だったのがmoreutils

I need a serial port program with logging timestamp

ズバリ「serial-port」「timestamp」というタグ入りのQ&A

上のリンクでの回答のとおり

$ cat /dev/ttyxxxx | ts | tee logfile

でlogfileにtimestamp入りのログが出力される．
（tsはtimestamp付加のオプション）

$ cat /dev/ttyxxx | ts %.s | tee logfile

とすると，1970年からの秒数でのtimestampとなり，他のログとの整合も取りやすい．